Accessoires de manipulateur TX90 avec inverseur et groupe de rotation

Ensemble d'accessoires de manipulateur TX90 pour automates

Ce groupe de composants mécaniques constitue le noyau directionnel avant pour les bras industriels de type TX90. Regroupant la rotation du manipulateur, l'inverse cinématique et les liaisons d'effecteurs, cet ensemble permet une maintenance standardisée ou une reconfiguration complète de vos outils de préhension industriels.

Description des modules fonctionnels intégrés

Chaque pièce joue un rôle déterminé dans la chaîne cinématique globale du robot :

Le bloc de rotation et de préhension

Le groupe de rotation des griffes gère le pivotement d'outils, permettant aux doigts de la pince de s'adapter aux contours des pièces à manipuler. L'arbre central assure la coaxialité du mouvement, réduisant l'usure par frottement asymétrique.

Le système d'actionnement pneumatique

Le cylindre fournit l'énergie nécessaire à l'ouverture et à la fermeture du mécanisme. Connecté à l'inverse, il autorise des mouvements de va-et-vient fluides, doublant l'efficacité opérationnelle lors des tâches répétitives de chargement de machines-outils.

La conception compacte de ces accessoires minimise l'inertie en bout de bras, ce qui préserve les moteurs internes du manipulateur TX90 et autorise des accélérations supérieures sans déclencher d'alarmes de surcharge sur votre contrôleur de commande.